Ceres Solver 中文教程

此为 Google Ceres Solver 官方文档的中文翻译。

License: New BSD.

译者： 郑帆 [email protected]

Ceres Solver

Ceres Solver [1] 是一个开源 C++ 库，用于大型复杂优化问题的建模和求解。它可以用来解决边界约束的非线性最小二乘问题和一般的无约束优化问题。作为一个成熟而功能丰富的高性能库，它自 2010 年以来一直在谷歌的生产线中使用。有关更多信息，请参阅为何使用 Ceres Solver？

[email protected] 是 Ceres Solver 的讨论和问答区。我们使用 GitHub Issue Tracker 来管理错误报告和功能请求。

引用

如果将 Ceres Solver 用于论文发表，请引用：

@misc{ceres-solver,
  author = "Sameer Agarwal and Keir Mierle and Others",
  title = "Ceres Solver",
  howpublished = "\url{http://ceres-solver.org}",
}

脚注

1. 虽然对于谁发明了最小二乘法 [Stigler] 尚有争议，但毫无疑问是卡尔·弗里德里希·高斯的提出引起了世界关注。 高斯利用当时新发现的小行星谷神星（Ceres）的 22 个观测，用最小二乘法正确预测了该小行星从太阳后面出现的时间和地点 [TenenbaumDirector]。 我们以 Ceres 来命名本求解器，以纪念这个天文学、统计学和优化领域史上的重大事件。