为何使用 Ceres Solver？

• 代码质量：Ceres Solver 在谷歌的产品线上已经使用了超过四年，代码干净、测试充分、文档齐备，并仍处于活跃的开发和支持期。

• 建模 API：开发者着手解决一个问题时，很少有一开始就对问题有完整精确的建模的。Ceres 的建模 API 经过良好的设计，使得用户可以轻松地逐项构建和修改目标函数，且不必费心于求解器如何处理由此引起的内在问题的稀疏性或结构的变化。

  • 求导：求导功能可能是优化库最繁琐且容易出错的部分。Ceres 同时提供自动微分和数值微分，因此你无需手动求导（除非你自己想）。此外，Ceres 还允许以任意组合混用自动微分、数值微分和解析微分法。

• 求解器选项：

• 速度：

• 求解质量：

• 协方差估计：

• 社区：

• 可移植：

• BSD 许可：